A?oaeinenoaiu
Контакты            Карта сайта  
     
  ГЛАВНАЯ  |  О КОМПАНИИ  |  ПРЕДЛОЖЕНИЯ  |  ЗАКАЗ АКВАРИУМОВ И УСЛУГ  |  ИНФОР-MIX  |  СТАТЬИ  
     
 

 


 

 


Главная Инфор-MIX Информация, события, факты

Рыба-робот поможет обнаруживать источники загрязнения в море

 
Назад
10 декабря 2009

Исследователи из Университета Эссекса в Колчестере ведут разработку автономных рыб-роботов, которые смогут самостоятельно перемещаться в реках или морях, собирая информацию о концентрации и источниках загрязнения воды, таких как промышленные стоки или негерметичные емкости судов, перевозящих токсичные вещества. Данный проект проводится при финансировании Европейского Союза в размере 2.5 миллионов фунтов стерлингов.

Каждая рыба будет около 50 см в длину, 15 см в высоту и 12 см в ширину. Они будут снабжены датчиками загрязнения, которые вместе с интегрированной в рыб электроникой, позволят создавать карту загрязнения исследуемого района.


Демонстрационная модель рыбы-робота, в Лондонском Аквариуме.
Фотография с сайта abc.net.au

Рыбы-роботы разрабатываются профессором Хуошенгом Ху и его командой робототехники из Школы информатики и электронных разработок Университета Эссексса. В настоящее время создан прототип рыбы-робота, демонстрируемый в Лондонском Аквариуме, на котором отрабатываются механизмы GPS-навигации и работа датчиков загрязняющих веществ.

Ученые разработали механизм "интеллектуального роя", который позволяет роботам работать группой ("стаей") без вмешательства людей. В процессе поиска загрязненных участков роботы общаются друг с другом с помощью Wi-Fi протокола. Свое местоположение они определяют с помощью встроенных GPS-приемников, а программное обеспечение с основами искусственного интеллекта позволит им перемещаться в толще воды без вмешательства человека-оператора. Человек будет включен в процесс только в случае обнаружения загрязненного участка. Рыба, которая находит загрязнение воды, посылает свои GPS-координаты другим роботам.

"Каждая "стая" будет состоять из пяти рыб, и они будут постоянно вести мониторинг окружающей среды", - сказал Доктор Донгбинг Гу, который учавствует в исследованиях. "Когда одна из них найдет загрязнение, она пошлет сообщение остальной части группы роботов, и те начнут двигаться в ее сторону, чтобы произвести замеры."


Эта схема помогает объяснять принцип работы "стаи" рыб-роботов в процессе мониторинга акватории порта на предмет загрязняющих веществ.

Ученые надеются, что рабочие опытные образцы могут быть доступны уже в течение ближайшего года. Движение рыб-роботов происходит благодаря волнообразным изгибам тела и обеспечивается несколькими электродвигателями, а плавники и хвост помогают изменить направление. Погружение и всплытие контролируется механическим аналогом плавательного пузыря. Предполагается, что роботы будут перемещаться со скоростью до полуметра в секунду. На платформе этого механизма будут установлены различные датчики, способные различать множество типов загрязнителей. Полученные данные будут аккумулироваться на центральном компьютере и лягут в основу трехмерной карты загрязнения акватории, что позволит оператору выбрать наилучший способ устранения угрозы.

Рыбы-роботы на первых порах будут использоваться в испанских морских портах, чтобы контролировать эмиссию и утечки вредных веществ из больших судов, но доктор Гу, руководящий проектом, сказал, что та же самая система может использоваться в реках, например, в Темзе. Исследователи надеются, что роботы будут способны проводить до 24 часов в воде между зарядками.


Группа рыб-роботов, разработанных командой Ху, демонстрируется в Лондонском Аквариуме. Рыбы, которые будут работать в испанском порту все еще находятся на стадии доработки.

Рору Дойл (Rory Doyle), которая наблюдает за проектом, сказала: "Это может напоминать что-то из научной фантастики, однако, были очень веские причины для того, чтобы выбрать такую форму для робота." И действительно, при разработке роботизированной рыбы ученые опирались на результат сотен миллионов лет эволюции, который очень эффективен и экономичен.

Посмотрите как плавает прототип рыбы-робота...


Видеосъемка движений рыбы-робота. Обратите внимание, насколько схож стиль плавания с живыми рыбами.

Источник: Daily Mail Reporter - www.dailymail.co.uk